電(dian)磁式(shi)直(zhi)流電(dian)動機由定子(zi)磁極、轉子(zi)（電(dian)樞(shu)）、換(huan)向器（俗稱整流子(zi)）、電(dian)刷、機殼(ke)、軸承等構(gou)成(cheng)

電磁(ci)式直(zhi)流電動機(ji)(ji)的(de)(de)定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)極（主磁(ci)極）由鐵心和(he)勵(li)(li)(li)磁(ci)繞組構成。根據其勵(li)(li)(li)磁(ci)（舊標準稱為激磁(ci)）方式的(de)(de)不同(tong)又可分為串(chuan)勵(li)(li)(li)直(zhi)流電動機(ji)(ji)、并勵(li)(li)(li)直(zhi)流電動機(ji)(ji)、他勵(li)(li)(li)直(zhi)流電動機(ji)(ji)和(he)復勵(li)(li)(li)直(zhi)流電動機(ji)(ji)。因勵(li)(li)(li)磁(ci)方式不同(tong)，定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)極磁(ci)通（由定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)極的(de)(de)勵(li)(li)(li)磁(ci)線圈通電后產生(sheng)）的(de)(de)規律也不同(tong)。